O presente estudo avaliou o potencial de imagens RGB obtidas por Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) para caracterizar a resposta espectral do Capim-Mulato II submetido a diferentes doses de nitrogênio. O experimento foi conduzido em 16 parcelas submetidas aos tratamentos N0, N20, N40 e N60, correspondentes às doses de 0, 20, 40 e 60 kg N ha-¹, respectivamente. Foram realizados 40 voos ao longo de dois ciclos experimentais, com aquisição das imagens no pré-corte da forrageira. O processamento computacional permitiu a extração dos índices ExG, GLI, VARI e NGRDI e a aplicação de análises estatísticas e modelos preditivos. VARI e NGRDI apresentaram as maiores correlações com as doses aplicadas. Entre os modelos avaliados, ElasticNet apresentou o maior R² (0,8016), enquanto Lasso apresentou os menores valores de RMSE (8,4456 kg ha-¹) e MAE (6,1307 kg ha-¹). Os resultados demonstram o potencial das imagens RGB para caracterizar diferenças na resposta espectral da forrageira e estimar a dose associada aos tratamentos experimentais, embora sejam necessárias validações independentes para ampliar a capacidade de generalização dos modelos.