Introdução: De acordo a Constituição Brasileira em seu Artigo 196/1988, a saúde é um direito de todos e dever do Estado (Brasil, 1988), ou seja, todos têm direito ao acesso das ações e serviços que visam promover, prevenir e recuperar a sua saúde de modo igualitário e universal. Para isso, cria-se o SUS (Sistema Único de Saúde), um marco histórico em nosso país, para promover à justiça social e garantir o acesso universal a saúde. O interesse pela temática surge mediante indagações das autoras no período que atuaram como Agente Comunitária de Saúde entre 1995 e 1998 e como Técnica de Enfermagem, no PSF Maria Olímpia, da cidade de Malhada, estado da Bahia, entre 2014 a 2015. O ingresso na Faculdade de Odontologia pela Universidade de Franca, estado de São Paulo, continuou motivando uma das autoras a se interessar pelas discussões sobre a efetivação de políticas públicas na área de saúde coletiva. Objetivo: Refletir sobre a trajetória e os avanços do SUS, durante seus 32 anos. Métodos: Trata-se de uma revisão bibliográfica, a partir do estudo de leis, decretos e artigos disponíveis na base da SCIELO e na Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), utilizando os descritores: políticas públicas; saúde; SUS. Resultados e discussão: A análise bibliográfica nos leva a compreender que a saúde é um direito de todos e dever do Estado e o acesso as ações e serviços visam promover, prevenir e recuperar a sua saúde de modo igualitário e universal. Ao refletir sobre a trajetória do SUS num contexto de relevância e essencialidade durante mais de três décadas, percebe-se que ele registra muitos avanços, beneficia a todos, inclusive a população mais vulnerável socioeconomicamente, em um país marcado pelas desigualdades. Conclusão: São inúmeros os desafios principalmente os referentes à gestão e ao financiamento. Ainda assim, precisamos nos unir pela sua valorização, exigindo do poder público, suas priorizações com maiores investimentos governamentais. Uma das mais importantes conquistas da nação brasileira e de seus cidadãos precisa ser defendida, pois a sua abrangência única e descentralizada, promove, protege e recupera a saúde de todos os cidadãos brasileiros.