Introdução: Durante a gravidez a mulher se torna suscetível a diversos agravos que podem comprometer a saúde materna-fetal, sendo fundamental um acompanhamento minucioso de sua saúde. Por isso, o pré-natal é uma assistência essencial para manutenção da saúde e bem-estar de mulheres grávidas e puérperas. O Programa de Humanização no Pré-natal e Nascimento, implantado pelo Ministério da Saúde, com complementação da Rede Cegonha, buscou reduzir a morbimortalidade materna-perinatal e proporcionar melhor acesso a cobertura e a qualidade do pré-natal ao puerpério. Assim, a Estratégia de Saúde da Família - ESF reconhecendo a importância desse momento e a necessidade de oferecer suporte integral às grávidas, tornou-se uma ferramenta fundamental, sendo responsável pelo primeiro contato e adesão das gestantes aos cuidados do pré-natal, contando com a assistência ao longo da gestação e do puerpério. Objetivo: Descrever a experiência vivenciada por acadêmicos de medicina acerca da assistência em pré-natal e a implementação de um curso para gestantes numa Unidade Básica de Saúde no município de Teresina – PI.