Introdução: o estágio representa uma oportunidade para aquisição de novos conhecimentos e aperfeiçoamento de habilidades teórico práticas durante a formação profissional. Sendo assim, para os egressos do curso de odontologia, é fundamental estagiar para obtenção de experiências em cenários reais da rotina do sistema de saúde brasileiro, o que possibilita um maior preparo para o mercado de trabalho. Objetivo: relatar as experiências obtidas por meio das vivências do estágio supervisionado de odontologia executado na atenção primária do Sistema Único de Saúde (SUS).