Introdução: A entrega domiciliar de medicamentos no Sistema Único de Saúde (SUS) representa uma iniciativa que reforça o princípio fundamental da equidade, oferecendo atendimentos diferenciados para pessoas com necessidades específicas. Em todo o município de São Gonçalo do Amarante, Ceará, foi implementado um programa voltado para pacientes com dificuldade de locomoção, buscando enfrentar desafios como a localização distante das unidades básicas de saúde (UBS) e a ausência de transporte próprio, fatores que comprometem a adesão à terapia medicamentosa trazendo consequências danosas a longo e a curto prazo. Objetivo: Este relato de experiência analisa os impactos do programa, destacando avanços, desafios e contribuições para a amplificação da adesão medicamentosa e o fortalecimento dos princípios do SUS.