Os Programas de Residências Multiprofissionais em Saúde constituem lócus privilegiados de ensino-serviço, tendo em vista que reúnem diversos atores como preceptores, tutores, residentes, trabalhadores e usuários (ASSIS, SCANDOLA & ASSIS, 2021). Nesse processo, a atuação dos profissionais é direcionada às ações e serviços voltados para práticas de promoção, proteção e recuperação da saúde. Desse modo, a educação em saúde torna-se um instrumento potencializador e fortalecedor das transformações sociais, e em particular a educação popular apresenta-se como mola catalisadora de mudança na gestão do Sistema Único de Saúde-SUS.