Introdução: As práticas de atividades de extensão, um dos pilares do ensino superior no Brasil, se tornaram um desafio durante os períodos mais críticos da pandemia de COVID-19, afetando diretamente os estudantes da área da saúde. Objetivo: Comparar a experiência acadêmica na extensão universitária na área da saúde entre um contexto de pandemia e um de pós-pandemia.