Introdução: a gravidez na adolescência é um problema global que ocorre em países de alta, média e baixa renda. Em todo o mundo, no entanto, é mais provável que esse fenômeno ocorra em comunidades marginalizadas, geralmente motivadas pela pobreza e falta de educação, de oportunidades e de emprego. Objetivo: descrever os principais elementos que constituem a Assistência de Enfermagem no pré-natal às adolescentes gestantes atendidas no âmbito do SUS. Metodologia: foi empregada uma revisão narrativa da literatura, com abordagem qualitativa, de natureza básica (sem fins lucrativos), com base em publicações dentro de um recorte temporal compreendendo 2010 a 2021. Considerações finais: a ocorrência do evento fisiológico gravidez durante a fase da adolescência pode levar a conflitos intrínsecos como: medo, solidão, angústia, vergonha e abandono, o que pode ocasionar um retardo na adesão à assistência em saúde adequada. Sendo assim, considera-se que que no âmago do circuito de cuidado em saúde às adolescentes grávidas, deve estar presente o profissional enfermeiro, o qual deve oferecer um amparo assistencial de qualidade, balizando-se em contatos e interações sem o uso de estigmas, mas sim de técnicas apropriadas para o atendimento integral, humanizado e assertivo a esse público. As orientações devem ser sempre claras para melhor atendimento do público em questão, jamais deverão ser realizados procedimentos que não estejam amparados pela lei do exercício profissional.