Nos últimos anos vivemos uma mudança e transição epidemiológica no que diz respeito à saúde mental da população idosa, visto que o envelhecimento traz consigo mudanças e modificações significativas nessa fase da vida, impactando diretamente suas relações pessoais, familiares e sociais, contribuindo então para o surgimento de um transtorno mental. Diante disso ações de promoção à saúde mental são essenciais e devem ser articuladas com serviços e instituições que garantam o direito da pessoa idosa como o Centro de Referência de Assistência Social (CRAS) Paulo Freire, visto que tal serviço permite o acolhimento de pessoas em vulnerabilidade e risco social, como é o caso da população idosa. É notório que mesmo após movimentos importantes como a luta antimanicomial e a reforma psiquiátrica ainda vivenciamos situações relacionadas ao estima e preconceito no que tange a saúde mental. Esse trabalho tem como por objetivo descrever a experiência vivenciada pelos membros do Projeto Cuca Legal a respeito da promoção da saúde mental com a população idosa no período de 2014 até 2023 no Município de Porto Velho/RO. As atividades desenvolvidas permitiram aos membros o desenvolvimento de competências, habilidades e atitudes frente ao desenvolvimento das atividades de promoção a saúde mental através do grupo terapêutico com as pessoas idosas nesse período, além de favorecer o acolhimento, escuta terapêutica, fortalecimento dos laços sociais e comunitários, bem como sermos uma rede de apoio importante para o cuidado e autocuidado com à saúde mental dos idosos acompanhados pela equipe do CRAS Paulo Freire. Observa-se ainda que ao longo dos anos o projeto de extensão cuca legal ganhou visibilidade a nível local e estadual, contribuindo significativamente com a rede de atenção psicossocial (RAPS), entretanto precisamos avançar ainda mais no fortalecimento de ações relacionados à saúde mental da pessoa idosa principalmente na região amazônicas, respeitando seus aspectos transculturais.