A população em situação de rua no Brasil integrou, de forma mais expressiva, a agenda pública a partir da elaboração da Política Nacional para a População de Rua no ano de 2009. Mas o direito à saúde ganhou destaque em 2011 com a revisão da Política Nacional de Atenção Básica e a criação do Consultório na Rua na Atenção Primária à Saúde, possibilitando a prestação de assistência voltada ao cuidado integral da saúde da população em situação de rua, e garantia do acesso às ações e serviços de saúde no âmbito do Sistema Único de Saúde. O objetivo deste trabalho é analisar como a população em situação de rua utiliza os serviços públicos de saúde ofertados no município de Niterói. O estudo pautou-se em pesquisa qualitativa utilizando como métodos e técnicas: revisão bibliográfica, pesquisa documental, análise de dados secundários e entrevistas. A população em situação de rua historicamente tem acesso limitado aos serviços de saúde e enfrenta muitos entraves que dificultam a concretização do direito à saúde. A utilização dos serviços de saúde é um tema complexo e diferentes fatores devem ser considerados: demográficos, estrutura social e crenças em saúde, como também determinantes da oferta e demanda de serviços.