O Ato Motor (AM) é a capacidade de mover o corpo no espaço. E essa capacidade de realizar movimento envolve vários níveis de complexidade e possui diferentes tipos de ação, a depender do contexto que evoca esse AM. Aditivamente, como ocorre o processo de aprendizado motor nos indivíduos hígidos. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi apresentar as formas como o ato motor acontece e como ele é aprendido. A revisão apresenta caráter sistemático, seguindo as recomendações do modelo Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses, foi dividido em etapas, desde a busca de artigos até a extração dos dados dos estudos incluídos. Para a seleção foram incluídos estudos de casos, estudos piloto, short reports, estudos experimentais e ensaios clínicos, publicados entre 2004 e 2020. A busca foi realizada nas bases de dados Scopus e PubMed. Dos 69 artigos selecionados pela triagem inicial, 24 estudos foram selecionados para a inclusão final no trabalho, esses trabalhos englobaram os aspectos do ato motor e seu desempenho com suas fases e modulações para realização do movimento. Os achados demonstraram as principais fases do ato motor, que discorrem sobre o planejamento, execução e correção. A investigação sobre o ato motor e suas fases é de extrema importância no contexto da compreensão da operação do sistema motor humano, bem como no desenvolvimento de abordagens terapêuticas, técnicas de aprendizagem e treinamentos de maior eficácia. A análise desses elementos é fundamental para a aquisição de um conhecimento mais aprofundado e embasado acerca dos processos envolvidos na execução de movimentos pelo organismo humano.
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