Introdução: A realização do Cuidado Paliativo tem como premissa essencial uma orientação adequada à equipe multidisciplinar e à família. O avanço científico das últimas décadas proporciona alternativas de cuidado e cura, mas os Cuidados Paliativos têm merecido destaque. Objetivos: Este trabalho busca orientar a equipe multiprofissional e a família nos Cuidados Paliativos, promovendo comunicação efetiva entre eles e da relação médico-equipe-família, com ampliação dos conhecimentos. Metodologia: Para isso, foi elaborada uma pesquisa bibliográfica nas bases de dados SciELO e do MEDLINE pelo PubMed. Os critérios de inclusão e exclusão se deram de acordo com a relevância do conteúdo abordado em questão em artigos e relatos acerca do tema discutido. Resultados e discussões: A equipe multidisciplinar em Cuidados Paliativos é responsável pelo desenvolvimento do plano de cuidados do paciente, e de sua família, compondo-se por médicos, enfermeiros, assistentes sociais, psicólogos e fisioterapeutas, e demais que se fizerem necessários. A condição do paciente afeta diretamente a equipe e a família em diversos fatores, o que torna essencial haver uma orientação adequada aos envolvidos de forma clara e concisa, com abordagem física, psicológica, socioeconômica, espiritual, entre outras; de forma a fortalecer as habilidades comunicativas e auxiliarem no andamento do cuidado e na interação médico-equipe-família. Conclusão: Observou- se a partir da pesquisa que a orientação eficaz da equipe multiprofissional e da família promove impacto positivo da relação médico-equipe-família no andamento do cuidado paliativo.