O Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família (PRMSF) se apresenta como uma das estratégias de formação e qualificação dos profissionais de saúde para uma melhor execução das ações de expansão e consolidação da Atenção Primária à Saúde e eficaz atendimento à população. O artigo objetiva refletir acerca do processo de aprendizagem e qualificação profissional do assistente social residente. Relata a experiência das ações multiprofissionais de educação em saúde, vivenciadas e desenvolvidas em conjunto com os residentes de enfermagem e odontologia nas unidades de saúde da família, entre 2019 e 2021 no município de Cascavel/PR. O uso de metodologias ativas como parte do processo problematizador e reflexivo das atividades teórico-práticas propostas pelo PRMSF, potencializou a interprofissionalidade entre os residentes, otimizando o processo de ensino-aprendizagem e ações multiprofissionais nos cenários de prática. Neste contexto, as ações de educação permanente e em saúde promovidas pela residência mostram-se positivas para a formação e qualificação de profissionais tensionadores de mudanças no território e das práticas de atendimento, cuja ótica do assistente social, contribui com a equipe multiprofissional pela leitura da realidade no processo de saúde-doença, ancorada ao projeto ético-político do serviço social alinhado aos princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS).