O acesso à alimentação saudável, segura e de qualidade é um direito humano fundamental que necessita sobrepor-se a barreiras econômicas, políticas e culturais, sobretudo em contextos urbanos marcados pela desigualdade e insegurança alimentar. Neste cenário, as Plantas Alimentícias Não Convencionais (PANCs) despontam como alternativas estratégicas para a reconfiguração da agricultura urbana, articulando produção de alimentos, conservação da biodiversidade e valorização sociocultural. Este estudo teve como objetivo revisar a literatura científica dos últimos 15 anos, abordando aspectos agronômicos, nutricionais, ecológicos e socioculturais das PANCs na agricultura urbana.