Introdução: O Diabetes Mellitus é uma condição crônica de alta prevalência e importante impacto na morbimortalidade. Entre suas complicações, o pé diabético destaca-se por estar associado a ulcerações, infecções e amputações evitáveis. Na Atenção Primária à Saúde (APS), o acompanhamento longitudinal e a proximidade com o território favorecem a prevenção e a identificação precoce de riscos. Nesse contexto, intervenções multiprofissionais e ações educativas contribuem para consolidar hábitos preventivos e fortalecer o autocuidado. Objetivo: Promover a prevenção do pé diabético por meio de ações de educação em saúde direcionadas a pessoas com Diabetes Mellitus acompanhadas na APS. Metodologia: Trata-se de plano de intervenção descritivo, com abordagem qualitativa, desenvolvido na Unidade Básica de Saúde Dr. Judas Tadeu – Cruzeiro I, em Gravatá, Pernambuco, território caracterizado por elevada vulnerabilidade social. A intervenção ocorreu durante 12 semanas, envolvendo a equipe multiprofissional e atividades educativas na sala de espera. Foram realizadas palestras dialogadas, dinâmicas interativas e demonstrações práticas sobre higiene dos pés, inspeção diária, uso adequado de calçados e identificação de sinais de risco. Resultados e discussão: Observou-se participação ativa dos usuários, especialmente daqueles com Diabetes Mellitus, além de conhecimento prévio limitado sobre práticas preventivas. Após a intervenção, verificou-se maior compreensão sobre autocuidado, identificação de sinais de risco e fortalecimento do vínculo entre equipe e usuários. As atividades práticas facilitaram o aprendizado e estimularam o protagonismo dos participantes. Conclusão: A educação em saúde participativa, contínua e integrada à rotina da APS constitui estratégia viável para prevenir o pé diabético, reduzir complicações evitáveis e qualificar o cuidado às pessoas com Diabetes Mellitus.