Introdução: A ansiedade constitui um importante problema de saúde pública, especialmente entre mulheres, por estar associada a fatores biológicos, sociais, familiares e econômicos que interferem na qualidade de vida e no bem-estar emocional. Objetivo: Promover ações de cuidado e promoção da saúde mental de mulheres entre 18 e 59 anos em acompanhamento por ansiedade generalizada em uma Unidade Básica de Saúde. Metodologia: Trata-se de uma pesquisa-ação, de abordagem qualitativa, desenvolvida por meio de rodas de conversa, que proporcionaram espaço de escuta qualificada, acolhimento, compartilhamento de experiências e reflexão sobre fatores que influenciam a ansiedade no cotidiano das participantes. Durante os encontros, foram trabalhadas estratégias práticas de enfrentamento, como incentivo à atividade física, exercícios de relaxamento, atenção plena, autocuidado e fortalecimento das redes de apoio. Resultados e discussão: Observou- se participação ativa das mulheres, fortalecimento do vínculo entre usuárias e equipe de saúde, maior compreensão sobre a ansiedade e reconhecimento de estratégias de enfrentamento mais saudáveis. A intervenção também contribuiu para sensibilizar a equipe quanto à importância de práticas coletivas, humanizadas e integradas no cuidado em saúde mental na Atenção Primária à Saúde. Conclusão: Conclui-se que as rodas de conversa constituíram uma estratégia relevante para a promoção da saúde mental, favorecendo o acolhimento, o autocuidado, o apoio mútuo e a ampliação das práticas de cuidado voltadas ao enfrentamento da ansiedade em mulheres.