Introdução: A hipertensão arterial sistêmica (HAS) e o diabetes mellitus gestacional (DMG) constituem importantes problemas de saúde pública no contexto materno-infantil, por estarem associados ao aumento da morbimortalidade materna e perinatal. Durante a gestação, podem favorecer complicações como pré-eclâmpsia, parto prematuro, alterações do crescimento fetal e maior risco de doenças cardiovasculares e metabólicas futuras. No município de Alcantil, Paraíba, evidencia-se a necessidade de fortalecer estratégias preventivas direcionadas às gestantes acompanhadas na Atenção Primária à Saúde (APS). Objetivo: Fortalecer o cuidado integral e promover ações preventivas voltadas à hipertensão arterial e ao diabetes mellitus durante a gestação. Metodologia: Trata-se de intervenção descritiva e aplicada, com abordagem qualitativa, desenvolvida com gestantes cadastradas e acompanhadas no pré-natal das Unidades Básicas de Saúde do município. Participaram gestantes em acompanhamento regular que aceitaram voluntariamente integrar as atividades propostas. Resultados e discussão: A intervenção contemplou diagnóstico situacional, estratificação de risco, intensificação do monitoramento da pressão arterial e glicemia, orientações individuais e atividades coletivas de educação em saúde. Foram abordados alimentação saudável, controle do ganho de peso, atividade física segura e reconhecimento de sinais de alerta, além do acompanhamento por visitas domiciliares dos agentes comunitários de saúde. Observou-se maior adesão ao pré-natal, melhoria dos registros e do acompanhamento clínico e fortalecimento do vínculo entre gestantes e equipe multiprofissional. Conclusão: A intervenção contribuiu para qualificar a assistência pré-natal, fortalecer práticas preventivas e favorecer a identificação precoce de fatores de risco, contribuindo para a redução de complicações materno-fetais e para a melhoria da atenção à saúde materno-infantil.