RESUMO: A educação inclusiva é uma realidade e constitui um desafio para o ensino superior. O presente estudo tem como objetivo geral realizar uma revisão integrativa da literatura sobre as experiências do ensino sobre à saúde das pessoas com deficiência nos cursos de medicina e como objetivos específicos discutir sobre o ensino dos cursos de medicina na promoção do cuidado em saúde das pessoas com deficiência, bem como, contribuir com novas discussões e olhares a respeito do ensino médico e o cuidado prestado às pessoas com deficiência. A metodologia adotada foi uma revisão sistemática da literatura na base de dados dos SCIELO, LILACS e MEDLINE, entre o período de 2010 e 2018. Foram utilizadas para a busca dos artigos os seguintes descritores e suas combinações: “deficiência”, “acessibilidade”, “ensino superior” e “educação” conforme consulta aos Descritores em Ciências da Saúde – DeCS. Na busca foram encontrados 737 artigos nas bases de dados com todos os descritores agrupados, destes, somente 8 artigos foram selecionados. Os resultados apontam que os currículos dos cursos brasileiros de Medicina, ainda se mostra incipiente com demandas da necessidade de inclusão, reabilitação, promoção de saúde e prevenção de agravos para população deficiente; ações dependentes da articulação entre diferentes setores governamentais e da participação da sociedade civil. Contudo, a implementação e a garantia efetiva dos direitos assegurados por lei, o desenvolvimento de redes de assistência e de proteção específicas e efetivas, e a implementação de estratégias educacionais especificamente voltadas para o cuidado destinado às PCD nos currículos médicos permanecem como desafios a serem superados.