O desenvolvimento neuropsicomotor (DNPM) corresponde ao processo de aquisição progressiva de habilidades motoras, cognitivas, sociais e de linguagem durante a infância. A identificação precoce de alterações nesse desenvolvimento é fundamental para a implementação de intervenções terapêuticas oportunas, capazes de minimizar impactos futuros. Nesse contexto, as escalas de avaliação do desenvolvimento infantil constituem ferramentas essenciais para a prática clínica e científica. O presente estudo teve como objetivo realizar um comparativo teórico das principais escalas utilizadas na avaliação do DNPM, abordando suas características, aplicabilidade, vantagens e limitações. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, de caráter descritivo e abordagem qualitativa, realizada por meio da análise de artigos científicos, livros e documentos técnicos relacionados ao tema. Foram analisadas as escalas Alberta Infant Motor Scale (AIMS), Test of Infant Motor Performance (TIMP), Denver Developmental Screening Test II (Denver II), Bayley Scales of Infant and Toddler Development (Bayley III) e Escala de Desenvolvimento Motor de Rosa Neto. Os resultados demonstram que cada instrumento apresenta finalidades específicas, variando conforme a faixa etária avaliada, os domínios investigados e o contexto de aplicação. Conclui-se que a escolha adequada da escala deve considerar os objetivos clínicos e as características da criança, sendo a utilização complementar de diferentes instrumentos uma estratégia que favorece avaliações mais abrangentes e precisas.