O desenvolvimento da marcha é um dos marcos mais importantes do desenvolvimento motor infantil, sendo essencial para a independência funcional, participação social e qualidade de vida. Alterações neurológicas, neuromusculares e ortopédicas podem comprometer esse processo, exigindo intervenções fisioterapêuticas eficazes. Este estudo teve como objetivo analisar as evidências científicas sobre intervenções voltadas ao desenvolvimento e aprimoramento da marcha em crianças, destacando a contribuição das estratégias lúdicas para o desempenho motor e a adesão terapêutica. Realizou-se uma revisão de literatura nas bases de dados SCIELO, PUBMED e LILACS, incluindo estudos publicados entre 2010 e 2026 nos idiomas português e inglês. Foram selecionados sete ensaios clínicos randomizados que investigaram diferentes abordagens, como treinamento robótico, exercícios terapêuticos e programas intensivos de reabilitação. Os resultados demonstraram melhorias na velocidade da marcha, equilíbrio, função motora grossa e parâmetros biomecânicos. Embora nenhum estudo tenha avaliado diretamente o brincar como intervenção principal, observou-se que características presentes nas estratégias lúdicas, como participação ativa, repetição de tarefas e motivação, estiveram associadas a melhores resultados funcionais. Conclui-se que a integração de recursos lúdicos à fisioterapia pediátrica apresenta potencial para favorecer o desenvolvimento da marcha, aumentar a adesão ao tratamento e promover maior funcionalidade infantil.