Introdução: A primeira infância constitui um período fundamental para o desenvolvimento humano, demandando ações integradas de promoção da saúde. Nesse contexto, a curricularização da extensão surge como estratégia para aproximar a formação acadêmica das necessidades sociais. Objetivos: Relatar a experiência de um projeto de extensão curricular voltado à avaliação multidimensional da saúde na primeira infância, no contexto escolar. Método: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, desenvolvido entre fevereiro e maio de 2026, por acadêmicos de medicina em um Centro Municipal de Educação Infantil em Teresina–PI, envolvendo crianças em idade pré-escolar. As atividades foram organizadas em etapas de planejamento, sensibilização dos responsáveis, avaliação em saúde e ações educativas. Resultados: Foram identificadas demandas relacionadas ao acompanhamento do desenvolvimento, atualização vacinal e triagem visual, além de fragilidades no vínculo entre família, escola e serviços de saúde. As ações educativas mostraram-se efetivas na sensibilização dos responsáveis. Conclusão: A experiência evidenciou o potencial da extensão universitária na promoção da saúde infantil e na formação acadêmica, destacando a importância de estratégias intersetoriais e contínuas no cuidado à criança.