A atuação em políticas públicas representa um desafio para a Psicologia, cujo papel inclui trabalhar com indivíduos e sociedade para promover saúde e bem estar. Como ciência e profissão, a Psicologia tem sido chamada ao engajamento mais efetivo em políticas públicas. Diante disso, o objetivo desse texto é discutir a atuação da psicologia nas políticas públicas de inclusão e saúde, por meio de uma revisão narrativa.