Este artigo, em formato de relato experiência, buscou entrevistar dez pessoas em situação de rua, tendo como local das entrevistas o Centro POP de Taguatinga, no Distrito Federal. Com o objetivo de compreender como barreiras e preconceitos podem interferir no acolhimento na atenção primária à saúde e, assim, prejudicando a promoção do cuidado integral.