Objetivo: descrever os desafios dos profissionais de saúde e das gestantes no acompanhamento do período gravídico-puerperal. Método: trata-se de uma Revisão Integrativa da Literatura (RIL) que buscou artigos publicados nos últimos dez anos (2011 a 2020) que tivessem como assunto principal assistência de enfermagem no acompanhamento do período gravídico-puerperal. Foram utilizadas quatro bases de dados para a busca de artigos: Banco de Dados em Enfermagem (BDENF), Literatura Latino-americana e do Caribe em Ciência da Saúde (LILACS), PUBMED e Scientific Eletrctronic Library Online (SCIELO). Após a inclusão dos critérios de elegibilidade e leitura completa dos trabalhos, os restantes foram inclusos nesta revisão. Resultados: Foram utilizados 08 artigos nesta revisão, eleitos dentro do critério de inclusão e exclusão no período de 10 anos abrangendo entre 2010 a 2020. Estudos mostram que a assistência humanizada é aceitável quando existe comunicação entre a equipe e paciente, notou-se também a eficiência no parto humanizado quando empoderam as mulheres com todas as ferramentas de direitos e deveres que podem usufruir. Ainda existe percalços quando se trata de assistência da equipe de saúde a mulher grávida, como por exemplo a pequena oferta para grande demanda, os recursos que ainda são baixos, acessibilidade e alguns outros, por essa razão o SUS ainda não e bem visto no atendimento obstétrico. Ainda existe rivalidades de categorias profissionais, onde discriminam o saber do enfermeiro na assistência obstétrica no que implica na qualidade do atendimento e procedimentos desnecessários. Considerações Finais: A equipe de assistência a mulher grávida precisa ter mais um diálogo aberto durante as ações de educação em saúde para tirar todas as dúvidas que surgem a cada reunião, promover mais visitas na fase puerperal pois os maiores relatos de descasos e nessa fase e a mulher se sente abandonada, realizar mais aula de educação com o recém-nascido principalmente com primíparas.