A assistência pré-natal é o elementar para um parto e nascimento saudável, proporcionando a prevenção e manutenção da saúde da gestante e do bebê, através das consultas médicas e de enfermagem, realização de exames laboratoriais e de imagem, atualização do calendário vacinal, além de trazer informações sobre a gestação e trabalho de parto diante de todas as expectativas das gestantes. O objetivo do presente estudo é identificar o conhecimento das gestantes sobre as possíveis complicações relacionadas ao início tardio do pré natal, além de descrevendo as intervenções realizadas pelo enfermeiro acerca das orientações ofertadas. Quanto à metodologia clássica-se em revisão integrativa da literatura, a qual se caracteriza por um estudo de abordagem mais extensa relativa às revisões bibliográficas, com recorte temporal de 2016 a 2021. Com o presente estudo podese comprovar a importância da captação das gestantes ainda no primeiro trimestre de gravidez, para que diminua a incidência de partos prematuros, proporcionando-as a vivência de uma gestação mais tranquila, um melhor bem estar, e com menos risco de complicações, reduzindo assim a mortalidade materna e neonatal.