O presente estudo tem como objetivo a sistematização de alguns itinerários para o estudo do yoga no Brasil. Considera a pertinência e relevância do tema no plano internacional e nacional, em especial, associado à saúde mental e a dança. Trata-se de uma revisão sistemática da literatura. Situa o tema na política de saúde brasileira e sinaliza o estado da arte no país. Verificou-se que na produção acadêmica encontra-se a presença de um grupo de autores que foi se destacando com variadas produções, mais específicas, mas também abrangendo o yoga como uma prática corporal para preparação de bailarinos, assim como, encontram-se publicações (resenhas) que divulgam trabalhos da índia e de origem norte-americana. As produções nacionais seguem em crescimento desde a criação, em 2006, da Política Nacional de Práticas Integrativas e Complementares em Saúde. Contudo, alguns dos autores examinados reconhecem uma carência na literatura brasileira da abordagem do Yoga, ressaltando aspectos científicos, e destacam como necessárias pesquisas, o que sugere que há um caminho aberto para os interessados e estudiosos na perspectiva de ampliar e potencializar o conhecimento acerca do tema no Brasil.