Este trabalho visa relatar a experiência de um projeto de extensão e implantação de um horto medicinal e realização de atividades de educação em saúde em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) do interior do Rio Grande do Norte (RN), Brasil. Trata-se de um relato de experiência, realizado no período de março a setembro de 2023 na UBS Dr. Francisco Nazareno Pereira Gurgel, localizada no município de Mossoró/RN. Participaram do projeto profissionais da UBS, professores e profissional agrônomo da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA), profissionais da Secretaria Municipal de Saúde e acadêmicos do curso de medicina da UFERSA. Foi realizado o plantio das seguintes espécies no horto medicinal da UBS: Babosa (Aloe vera), cidreira (Lippia alba), capim santo (Cymbopogon citratus), boldo nacional (Plectranthus barbatus), malvarisco (Plectranthus amboinicus). Após esta etapa, foram realizados encontros mensais para abordar o uso de plantas medicinais, sendo realizados cinco encontros envolvendo os profissionais, discentes e a comunidade. A partir das experiências do projeto foi possível promover reflexões sobre a importância do uso de plantas medicinais no tratamento e prevenção de doenças, bem como orientar a comunidade sobre o cultivo, benefícios e riscos da utilização de plantas medicinais, contribuindo para seu uso racional e seguro.