A saúde pública no Brasil passa por transformações significativas, impulsionadas pela crescente conscientização sobre o bem-estar da população e pela necessidade de adotar terapias integrativas não convencionais. As Práticas Integrativas Complementares em Saúde (PICS), incluindo o Yoga, surgiram como apoios essenciais ao Sistema Único de Saúde (SUS), por meio da Política Nacional de Práticas Integrativas e Complementares (PNPIC). O Yoga, uma prática milenar reconhecida pela ciência por seus benefícios físicos, mentais e sociais, vem ganhando destaque no SUS, tornando o Brasil uma referência mundial diante desse contexto. Com raízes na Índia, o Yoga redefine a saúde pública, oferecendo novas perspectivas de cuidado. Este capítulo se dedica a investigar não apenas os benefícios clínicos e econômicos dessa inclusão, mas também os desafios e oportunidades associados à integração bem-sucedida do Yoga no sistema de saúde público. O estudo se configura como uma pesquisa qualitativa e de natureza básica. Quanto aos objetivos, se caracteriza como exploratório, permitindo, assim, adotar a pesquisa bibliográfica como procedimento. Os resultados indicam que as práticas de Yoga podem proporcionar aos pacientes do SUS uma experiência significativamente saudável, ao mesmo tempo em que demonstram eficácia terapêutica comprovada para a promoção integral da saúde.