O Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) em parceria com o Ministério da Saúde e o Ministério da Educação tem como objetivo inserir os alunos de graduação professores, usuários dos serviços, profissionais à vivência do Sistema Único de Saúde, estimulando a integração ensino-serviço-gestão-comunidade. Além de agregar conhecimentos na formação de profissionais qualificados com a realidade da saúde pública. O presente trabalho trata-se de um relato que teve como objetivo descrever a experiência de acadêmicos graduandos em farmácia, biomedicina, enfermagem e educação física com a participação do grupo tutorial do PET-Saúde: Gestão e Assistência, em que auxiliou no desenvolvimento do Plano Terapêutico Singular de um caso complexo que a paciente possui quadro de artrite reumatóide, hipertensão arterial sistêmica (HAS), nódulo na glândula da tiróide e início de depressão. Ademais, as visitas domiciliares viabilizaram aprimoramento na condução do cuidado à paciente quanto às suas necessidades. Portanto, o PTS proporcionou ao nosso grupo a oportunidade de auxiliarmos e avaliarmos melhor forma para a rotina da paciente, além de aprimorar o projeto com o conhecimento interprofissional.