Introdução. O Tratamento Restaurador Atraumático (TRA) faz parte da odontologia minimamente invasiva, com remoção seletiva de dentina cariada sem instrumentos rotatórios e restauração com cimento de ionômero de vidro, em ambiente de campo. Objetivo. Revisar a literatura acerca do TRA para saúde odontológica. Metodologia. Revisão de literatura pelas bases de dados PubMed, Scielo e Periódicos CAPES, buscando-se os descritores tratamento restaurador atraumático, cimento de ionômero de vidro, saúde pública, remoção seletiva de tecido cariado e selamento de cavidade. Resultados e Discussão. O TRA é eficaz e pode ser alternativo às restaurações convencionais, resina e amálgama, com taxas de sobrevida aceitáveis. O TRA em superfície única apresenta longevidade mais elevada comparado às de múltiplas superfícies em ambas dentições. Encontra-se especialmente indicado quando não existem recursos suficientes para cuidados odontológicos em comunidades desfavorecidas economicamente, sem consultório odontológico, em idosos, bebês, crianças em geral, gestantes e pacientes com deficiência. O TRA é bem indicado em decíduos pela longevidade restrita da dentição e menor carga oclusal. Considerações Finais. Conclui-se que o Tratamento Restaurador Atraumático é eficaz e efetivo em saúde pública odontológica, não necessitando muitos insumos para ser realizado. Sua longevidade é satisfatória, sendo indicado, em situações específicas, como alternativo às restaurações tradicionais.