Competências da atenção primária à saúde incluem prevenção, promoção, coordenação e manutenção da saúde da população. A cárie dentária é ainda prevalente e tem a restauração das lesões cariosas como terapêutica comum na atenção primária à saúde. A odontologia minimamente invasiva aborda a remoção seletiva do tecido cariado visando maior manutenção de estrutura dentária e minimizando risco de exposição pulpar. Buscou-se, então, revisar a literatura acerca da remoção seletiva do tecido cariado nesse contexto. A remoção total do tecido cariado não está mais recomendada em lesões cariosas profundas, mas sim técnicas de remoção seletiva do tecido cariado. As seguintes técnicas foram abordadas: remoção seletiva do tecido cariado em sessão única e em duas sessões (tratamento expectante), tratamento restaurador atraumático e adequação do meio bucal. A remoção seletiva tem potencial de aumentar a eficiência e o alcance coletivo do trabalho do cirurgião-dentista, além de diminuir o número de casos que evoluem para endodontia e ser de fácil execução. A remoção seletiva da dentina cariada possibilita maior eficiência na atenção primária à saúde e propicia a manutenção de dentes funcionais por mais tempo, devendo estar impreterivelmente aliada às práticas de prevenção e promoção de saúde.