A educação em saúde no Brasil passou de uma abordagem autoritária e centrada no profissional para uma perspectiva participativa e inclusiva, alinhada aos princípios do SUS e convergente com as ideias da Educação Popular em Saúde de Paulo Freire. Essa mudança valoriza os saberes populares e o protagonismo dos usuários, integrando ações assistenciais e preventivas. O trabalho é um relato de experiência que descreve atividades realizadas em uma unidade de saúde no Ceará entre 2022 e 2024. As intervenções envolveram a comunidade local e focaram na promoção da saúde e bem-estar, com ênfase na saúde mental de adolescentes, grupos de idosos e incentivos à vacinação. Iniciativas como os varais solidários e a utilização de metodologias lúdicas foram fundamentais para fortalecer laços e engajar a comunidade. As experiências da equipe de residência multiprofissional evidenciaram que a educação em saúde, quando realizada de forma integrada e participativa, gera impactos significativos na promoção da saúde e no fortalecimento dos vínculos comunitários.