Introdução: Durante o envelhecimento, ocorrem mudanças biológicas, psicológicas e sociais. A família como um sistema de saúde, que deve supervisionar o estado de bem-estar de seus integrantes, tomar decisões de quais caminhos irão seguir quando um membro da família apresentar sinais de enfermidades. Além disso, a família também é provedora desses cuidados. É no ambiente familiar que se aprende o autocuidado, se adotam comportamentos de bem-estar e se oferecem cuidados aos diferentes membros. Objetivo: Discutir como as mudanças emocionais e psicológicas que ocorrem durante o envelhecimento afetam a dinâmica familiar e o papel da da família no suporte emocional e social durante o processo de envelhecimento, considerando tanto as pessoas idosas quanto seus familiares. Metodologia: Realizar um levantamento bibliográfico d nas plataformas Scielo, Pubmed e Google scholar nas línguas portuguesa e inglesa com os descritores idosos, família, aspectos psicológicos, pessoa idosa, demência, relação homem-animal, envelhecimento e intergeracionalidade. Resultados e Discussão: A família desempenha um papel crucial, oferecendo suporte emocional, social e, muitas vezes, financeiro. Compreender as considerações psicológicas relacionadas à família no envelhecimento é fundamental para promover uma atuação prática eficaz que melhore a qualidade de vida das pessoas idosas e suas famílias. Apesar dos benefícios, cuidar de uma pessoa idosa pode ser uma fonte significativa de estresse para os familiares.