O presente estudo tem como objetivo relatar a vivência de um estudante de graduação em Educação Física integrante de um programa tutorial de iniciação ao trabalho em saúde para o desenvolvimento de competências interprofissionais na formação profissional. Delineia-se como um estudo descritivo do tipo relato de experiência. O relato apresenta o processo de trabalho realizado por um grupo tutorial formado por seis graduandos e dois docentes dos cursos de graduação de Ciências Biológicas, Educação Física e Enfermagem; e quatro profissionais do serviço de saúde da Secretaria de Saúde de Crato-CE, integrantes do Programa de Educação para o Trabalho em Saúde vinculado à Universidade Regional do Cariri. Este trabalho perpassou na execução de ações em vigilância em saúde entre 2019-2020, numa Unidade de Saúde da Família em Crato-CE. No decorrer do processo de formação, surgiram dificuldades, na qual oportunizaram o desenvolvimento das competências interprofissionais entre os membros do grupo, como a clareza dos papéis; comunicação interprofissional e a liderança colaborativa, que foram aprimoradas no trabalho remoto durante a pandemia da COVID-19. Portanto, o desenvolvimento das competências fortaleceu a dinâmica do trabalho e as relações profissionais do grupo, reconhecendo o papel e a importância do outro no processo de trabalho em saúde.