Introdução: O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência constitui uma ação viável para a eficiência e rapidez nos atendimentos aos pacientes em situação de urgência e emergência. A atuação do enfermeiro neste serviço contribui para a eficácia do Atendimento Pré-Hospitalar (APH) móvel com atribuições que englobam ações assistenciais, administrativas e operacionais. Objetivo: Apresentar a atuação do enfermeiro no atendimento pré-hospitalar descrito na literatura científica nacional. Metodologia: Trata-se de uma pesquisa bibliográfica de revisão de literatura científica, com enfoque qualitativo. A coleta de dados ocorreu no período de julho a outubro de 2021, buscando informações indexadas nas bases de dados MEDLINE, LILACS e BDENF. Resultados: Evidenciou-se que o aumento das demandas e necessidades por atendimento de urgência fora do ambiente hospitalar torna indispensável o APH e SAMU, sendo de extrema importância a atuação do enfermeiro para o atendimento rápido, seguro e eficaz, além do gerenciamento. Considerações finais: O presente estudo mostra que apesar de grande abrangência do SAMU no país, o enfermeiro ainda possui riscos e dificuldades em seu trabalho. O enfermeiro além de prestar a assistência ao paciente, ainda é o gestor da unidade móvel, organizando o ambiente de trabalho e gerenciando a equipe.