Este trabalho analisa a integração entre justiça ambiental, segurança humana e planejamento urbano sustentável como uma estratégia para promover a saúde coletiva nas cidades contemporâneas. Por meio de estudos de caso nas cidades de Curitiba, no Brasil, e Lisboa, em Portugal, o trabalho discute como essas políticas públicas podem reduzir desigualdades socioambientais e melhorar a qualidade de vida das populações mais vulneráveis. Curitiba é destacada por suas iniciativas de transporte público sustentável e ampliação de espaços verdes, enquanto Lisboa se foca em regeneração urbana e resiliência climática. O estudo demonstra como essas cidades alinham suas ações com os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS), contribuindo para cidades mais inclusivas, resilientes e saudáveis. Além disso, o trabalho propõe adaptações das boas práticas observadas no contexto luso-brasileiro e enfatiza a importância da participação comunitária como um pilar para o sucesso dessas políticas, garantindo equidade no acesso aos recursos e fortalecendo a coesão social.