A educação em saúde é componente essencial da vigilância em saúde no Sistema Único de Saúde (SUS), com papel relevante na promoção da autonomia, da equidade e da transformação social. Este documento apresenta uma revisão integrativa da literatura que analisa como os paradigmas bioéticos do principialismo e da bioética de intervenção influenciam as práticas educativas no SUS.