O presente relato descreve a experiência de territorializaçãorealizada na disciplina Saúde e Cidadania, vinculada ao estágio em docência do Mestrado em Saúde Coletiva. A atividade foi conduzida a partir da Educação Popular em Saúde, com o objetivo de favorecer a imersão crítica dos estudantes na realidade local e estimular a análise dos Determinantes Sociais da Saúde.