A visita domiciliar constitui estratégia relevante na Atenção Primária à Saúde, especialmente no acompanhamento de pessoas com condições crônicas, dependência funcional e necessidade de cuidados contínuos. Objetiva-se relatar e refletir sobre a vivência de acadêmicas de enfermagem na realização de visita domiciliar e na aplicação do Processo de Enfermagem a uma paciente com sequelas neurológicas graves e dependência funcional. Trata-se de relato de experiência vivenciado por acadêmicas de enfermagem de uma instituição pública de ensino superior do Paraná, durante atividades práticas supervisionadas da disciplina de Saúde Coletiva, em uma Unidade Básica de Saúde de Cascavel-PR, no ano de 2025. A aplicação do Processo de Enfermagem, fundamentada nas taxonomias NANDA-I, NIC e NOC, favoreceu o desenvolvimento do raciocínio clínico, a identificação de necessidades de cuidado e a organização das intervenções no contexto domiciliar. A vivência possibilitou compreender a dinâmica familiar, a dependência funcional, o papel dos cuidadores e as condições socioambientais relacionadas ao cuidado. A experiência evidenciou a relevância da visita domiciliar na formação profissional e do Processo de Enfermagem para qualificar e sistematizar a prática da enfermagem.