A articulação entre princípios bioéticos e direitos do paciente pode orientar a educação permanente, entendida como aprendizagem vinculada ao trabalho. Este capítulo objetiva analisar essa articulação no cuidado hospitalar do Sistema Único de Saúde. Trata-se de ensaio teórico-reflexivo apoiado em revisão narrativa crítica e análise de documentos normativos, incluindo o Estatuto dos Direitos do Paciente, instituído pela Lei nº 15.378/2026. A discussão relaciona autonomia, beneficência, não maleficência e justiça à participação, ao cuidado proporcional, à prevenção de danos e ao acesso equitativo. Propõe-se uma matriz bioético-jurídica educativa organizada por princípios, direitos, perguntas para discussão e práticas e registros sugeridos. Conclui-se que a matriz oferece um roteiro educativo para discutir decisões, explicitar direitos e identificar necessidades de aprendizagem no cotidiano hospitalar.
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