Introdução: o presente relato é sobre a elaboração em grupo de trabalho (GT) da Cartilha Orientativa de Psicologia e Linguagem Não-Excludente lançada em 2025 pelo Conselho Regional de Psicologia de Santa Catarina – 12º Região. Objetivo: compartilhar a experiência prática da produção de uma referência técnica para a classe profissional. Metodologia: estudo descritivo do tipo relato de experiência. Resultados e Discussão: Para a produção da cartilha e desse relato as informações foram reunidas por meio de diferentes instrumentos e formas de levantamento, contando com momentos de conversa, troca e reflexões com pessoas que pesquisam ou vivenciam os temas relacionados às linguagens abordadas na cartilha. Além da produção da cartilha, o GT propiciou repercussões positivas nos contextos em que as pessoas participantes estavam inseridas. Ainda, a participação de estudantes de graduação, como os desse relato, em atividades de pesquisa e extensão amplia a percepção sobre esses processos, aproxima do assunto pesquisado e ainda incorpora a investigação às suas práxis. Considerações Finais: A cartilha foi uma iniciativa importante porque possibilitou a participação de pessoas com corpos dissidentes na orientação de profissionais da Psicologia, promover os direitos humanos e aproximar a prática da Psicologia daquela prevista no Código de Ética Profissional.