A saúde mental materna constitui uma dimensão fundamental do cuidado integral à gestante, considerando que o período gestacional envolve transformações biológicas, psicológicas e sociais que podem repercutir no bem-estar da mulher. Embora a gestação seja frequentemente associada a expectativas positivas, também pode envolver inseguranças, medos, ansiedade e outras demandas emocionais. Nesse contexto, destaca-se a necessidade de uma assistência pré-natal que contemple, além dos aspectos fisiológicos, as necessidades psicológicas e sociais da gestante. O presente capítulo tem como objetivo discutir a importância do acompanhamento psicológico durante o pré-natal como estratégia de promoção da saúde mental materna. Trata-se de uma revisão narrativa da literatura, baseada em estudos sobre saúde mental na gestação, psicologia perinatal, intervenções psicológicas, assistência pré-natal e cuidado multiprofissional. A literatura evidencia que a atenção psicológica durante a gestação pode contribuir para a identificação de demandas emocionais, o fortalecimento de recursos de enfrentamento, a ampliação da rede de apoio e a preparação para a maternidade. Conclui-se que a inserção do psicólogo no acompanhamento pré-natal pode contribuir para uma assistência mais integral, humanizada e centrada nas necessidades emocionais e psicossociais da gestante.