Neste estudo analisa-se o Desenho Universal para a Aprendizagem e o Atendimento Educacional Especializado no Ensino Superior a partir dos fundamentos Psicologia Histórico-Cultural e da Pedagogia Histórico-Crítica. O objetivo é sistematizar contribuições teóricas, metodológicas e normativas para fundamentar diretrizes pedagógicas e institucionais que eliminem barreiras e assegurem a apropriação dos conhecimentos científicos por todos os estudantes. Metodologicamente, trata-se de pesquisa básica, qualitativa e exploratório-descritiva, realizada por meio de levantamento bibliográfico e documental. Os resultados organizam-se em três eixos: a transmissão intencional dos saberes elaborados como promotora do desenvolvimento das funções psíquicas superiores; a operacionalização da acessibilidade curricular pelo DUA desde o planejamento inicial; e a garantia institucional do AEE no Ensino Superior pelos Núcleos de Acessibilidade e pelo Plano de Atendimento Educacional Especializado. Conclui-se que a síntese desses quatro pilares assegura o direito inalienável a formação universitária inclusiva, de excelência e emancipatória.
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