Introdução: A Hanseníase é uma doença infectocontagiosa, causada pelo bacilo Mycobacterium leprae, transmitida por via respiratória de pessoas sem tratamento. O Brasil ocupa a 2ª posição mundial em novos casos, configurando notificação compulsória. Em áreas endêmicas, lacunas na vigilância e controle revelam sobreposição de casos em núcleos familiares. Assim, entender a epidemiologia atual da hanseníase no Brasil é crucial na análise dos entraves que limitam a eficácia das medidas de prevenção e controle. Objetivos: Analisar, através da revisão integrativa da literatura entre 2020 e 2024, a situação epidemiológica da hanseníase no Brasil e identificar os principais desafios para o seu controle, com foco em aspectos clínicos, sociais e de saúde pública.