Introdução) O acolhimento de enfermagem à família no serviço hospitalar de emergência permite reduzir a sua ansiedade e sofrimento, envolvendo a família, enquanto parceira, no cuidado à pessoa doente, mas também considerando a família como foco de cuidado de enfermagem; Metodologia) Estudo teórico-conceitual, que abrange a análise, a discussão e a síntese conceptual, sustentado na pesquisa bibliográfica; Resultados e Discussão) Os estudos revelam que o processo de acolhimento não se deve limitar a um procedimento administrativo de atribuição de risco e respetivo encaminhamento, requerendo o envolvimento de todos os intervenientes na pirâmide terapêutica de cuidados de saúde (família, doente, enfermeiro e equipe de saúde) e o desenvolvimento de competências em comunicação terapêutica, que sustentem a relação entre enfermeiro e família. A transição segura da pessoa dependente, após alta do serviço hospitalar de emergência, para a comunidade requer o envolvimento da família para a obtenção de ganhos em saúde; Conclusão) Importa a criação de circuitos e espaços específicos no contexto para a presença da família, a promoção de investigação sobre a transferabilidade dos modelos teóricos para a prática e um maior investimento na formação e liderança, dotando os enfermeiros de competências para melhor cuidarem de famílias no serviço hospitalar de emergência.