Objetivo: Avaliar o impacto de uma intervenção de enfermagem suportada num programa psicoeducativode gestão do stresse, na auto eficácia do cuidador.Métodos:Estudo quase-experimental. A amostra são 64 cuidadores familiares de idosos com dependência, no domicílio, distribuídos pelo Grupo Experimental (GE=32) e pelo Grupo Controlo (GC=32) que foram avaliados em 3 momentos durante 8 meses. O instrumento de avaliação foi o questionário de caracterização das dimensões do modelo de desenvolvimento de stresse de Pearlin: contexto de cuidados, stressores primários. A dimensão stressores secundários foi avaliada pela Escala de Auto eficácia do cuidador (Mata, 2012). Resultados: Após a intervenção de enfermagem o GE manteve a auto eficácia enquanto que no GC diminuiu. Entre T2 –T3 verificou-se a diminuição da auto eficácia em ambos os grupos mas mais acentuada no GC. Conclusão: A intervenção de enfermagem suportada pelo programa psicoeducativo é de fácil aplicação, deve ser implementada no início do desempenho do papel de cuidador para promover a confiança na competência nesse papel no continuum de cuidados. Durante este processo, é importante o enfermeiro explorar e integrar novas formas de reforço da auto eficácia do cuidador neste seu papel contribuindo para a proteção da sua saúde reduzindo o risco de ele se tornar cliente do sistema de saúde.