Na educação em enfermagem, apostar na saúde sexual significa contribuir para boas práticas de cuidar, dada a natureza sexuada do ser humano. Desenvolver nos/as estudantes a noção de que são responsáveis por assegurar direitos humanos fundamentais, faz parte do papel do/a professor/a e o carácter holístico e humanista da enfermagem, coloca a saúde sexual como uma dimensão importante do cuidar. Este relato de experiência é centrado na trajetória de um programa de formação na área da saúde sexual. O principal objetivo é o de promover a partilha e a discussão sobre a matriz curricular utilizada, perspectivada como uma experiência pedagógica bem-sucedida ao nível da formação de estudantes do segundo ciclo de estudos em enfermagem. Os temas abordados neste programa têm-se mantido atuais e vindo a possibilitar discussões profícuas em torno dos conceitos de sexualidade, saúde sexual, género, direitos sexuais e educação para a sexualidade, com contributos para a prática quotidiana dos enfermeiros/as. Integrar a abordagem da sexualidade humana na formação destes profissionais, incluindo as questões da diversidade (sexual e de género), é uma forma de salvaguardar os direitos humanos das pessoas por estes cuidadas. Através das considerações tecidas, almejamos contribuir para que a abordagem da saúde sexual na formação em enfermagem seja uma realidade cada vez mais presente.