A estomaterapia consiste em uma especialidade exclusiva da enfermagem voltada ao cuidado de pessoas com feridas, incontinências e estomias. Entretanto, nota-se que estudantes apresentam dificuldades e dúvidas na teoria e na prática dessa área. Logo, mostra-se importante a intensificação do seu ensino na graduação. Portanto, serviços de estomaterapia podem atuar como campo prático e extensionista aos enfermeiros em formação. Assim, objetivou-se relatar as vivências de estudantes de enfermagem em um ambulatório de estomaterapia. Trata-se de um estudo descritivo de abordagem qualitativa do tipo relato de experiência, realizado em abril de 2023, construído a partir das vivências de estudantes de enfermagem em um ambulatório de estomaterapia situado na região do Cariri cearense, que presta atendimentos gratuitos em forma de extensão universitária. Como resultado, obteve-se que a participação dos graduandos em enfermagem nos serviços prestados pelo ambulatório (feridas crônicas, estomias, disfunções do assoalho pélvico e podiatria clínica) contribuíram no aprimoramento técnico-científico, no tratamento, na promoção de saúde, na prevenção de agravos, no manuseio de diversas tecnologias, no contato integral com os pacientes e no desenvolvimento de habilidades e competências necessárias à prática profissional, além de proporcionar o exercício da extensão universitária. Portanto, conclui-se que as vivências ocorridas no ambulatório de enfermagem em estomaterapia proporcionaram aos estudantes um desenvolvimento diferencial. Dessa forma, espera-se que esse relato possa contribuir e instigar discussões e reflexões sobre a importância da inclusão das temáticas englobadas pela estomaterapia nos cursos de graduação em enfermagem.