Os trabalhadores que atuam no transporte rodoviário de cargas, enfrentam diversos problemas durante a sua rotina de trabalho, relacionadas a fatores físicos, químicos, mecânicos e biológicos, incluindo os psicossociais, onde vivenciam uma jornada exaustiva, sujeitando-se a situações que incentivam comportamentos de riscos à saúde, como alimentação não saudável, uso abusivo de bebida alcoólica, noites sem dormir, sedentarismo, entre outros. Nesse sentido objetivou se descrever sobre as contribuições da enfermagem na assistência primária à saúde na rotina de trabalho dos caminhoneiros brasileiros. Trata-se de um estudo de revisão integrativa de literatura, tipo descritiva, com abordagem qualitativa, envolvendo estudos que contribuíram na construção teórica necessária para solidificar as contribuições da Assistência Primária na rotina de trabalho dos caminhoneiros, ressaltando, dessa forma, a importância da Assistência Primária nesse contexto. A amostra final do estudo correspondeu a 17 artigos. Os artigos utilizados na amostra final deste estudo representam a importância do profissional de enfermagem no contexto de doenças ocupacionais relacionados ao exercício de trabalho do caminhoneiro, além da implementação da APS juntamente com a efetivação da Saúde do Trabalhador (ST) nas unidades de saúde. Conclui-se que através dos estudos fica evidente que o papel do profissional de enfermagem durante a implementação da Assistência Primária no dia a dia dos caminhoneiros, é extremamente relevante em diversos contextos e situações que favorecem o aumento de doenças ocupacionais e do uso abusivo de substâncias lícitas e ilícitas em decorrência do stress desencadeado na rotina de trabalho.