A COVID-19 é uma doença causada por um novo coronavírus (SARS-CoV-2) que se espalhou por todos os estados do Brasil. A grande extensão territorial e a forte desigualdade social têm constituído um desafio para o controle da pandemia no país. Objetivos: Estimar o impacto da epidemia de COVID-19 em municípios da Amazônia Legal. Métodos: Foram incluídos no estudo onze municípios localizados na Amazônia Legal e pertencentes à Região de Saúde Garças Araguaia - Mato Grosso. Para avaliar e predizer o número de casos de COVID-19 empregou-se o modelo SEIR estruturado por idade (Suscetíveis, Expostos, Infectados, Recuperados), no qual o compartimento de infectados foi subdivido em três novos compartimentos denominados: leves, severos e críticos. Resultados: Diferentes taxas de transmissão foram avaliadas para estimar o possível número de indivíduos acometidos por infecção leve, severa e crítica. O emprego do modelo matemático utilizado propõe estimar o total de casos críticos no pico de uma pandemia e quantos casos necessitarão de internação em UTI para determinada taxa de transmissão (?). Conclusão: O modelo permitiu ampliação do conhecimento em relação à dinâmica da doença na região de estudo, principalmente por apresentar simulações para cada faixa etária da população, de acordo com a gravidade da doença. Os resultados obtidos a partir do modelo empregado sugerem evidências que podem subsidiar tomadas de decisão tanto para o controle da pandemia de COVID-19, quanto em outras situações semelhantes que possam ocorrer futuramente.